日前，中国中煤所属装备公司所属电气公司研发的“一种喷浆机械臂、控制系统及控制方法”获得国家知识产权局发明专利授权。
该成果用于喷浆机器人在井下掘进巷道混凝土喷浆作业自动化控制，能够实现机器人喷枪在水平和竖直方向的自动运动、机械臂结构各关节运动和喷头位置、姿态之间的最大程度解耦，达到混凝土喷浆人机协同的半自动作业，解决了人工操作机器人?？仄骺刂苹当鄢鱿衷硕刂凭裙偷奈侍狻８醚芯砍晒言诖蠛Ｔ蚺缃魅顺晒ττ?，实现人机协同高效喷浆作业。（装备公司）
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