近日，中国中煤所属陕西公司2项技术成果获得国家知识产权局发明专利授权。其中，“基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统”实现对井下无人驾驶车辆纵向控制，利用目标方向盘转角精准调节横向轨迹，有效解决了车辆行驶稳定性差的问题，为矿山运输安全高效提供了技术保障?！白鄄晒ぷ髅娴牡髡椒白爸谩贝葱绿岢霾擅夯曜灾鞫ㄎ坏己椒椒ǎü扑闵璞赶喽晕恢镁坊袢」伟迨渌突?，将综采工作面的调直调平修正精度提升至厘米级，助力了开采效能提升。（陕西公司）
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